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J-GLOBAL ID：201802237323369791   整理番号：18A1252264

ロボット式磁気誘導型内視鏡プラットフォームの設計におけるコンピュータ断層撮影データの役割

The role of computed tomography data in the design of a robotic magnetically-guided endoscopic platform

著者 (11件)： ZHANG Peisen (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  LI Jing (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  HAO Yang (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  BIANCHI Federico (BioRobotics Inst., Pisa, ITA) ,  CIUTI Gastone (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  CIUTI Gastone (BioRobotics Inst., Pisa, ITA) ,  ARAI Tatsuo (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  ARAI Tatsuo (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  HUANG Qiang (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  DARIO Paolo (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  DARIO Paolo (BioRobotics Inst., Pisa, ITA)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 32  号： 7-8  ページ： 443-456  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・ロボットを用いた磁気誘導型カプセル内視鏡に関し,癌画像アー...

シソーラス用語： *医用電子装置 ,...
準シソーラス用語： *カプセル型内視鏡 ,...

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  磁気誘導 ,  内視鏡 ,  プラットフォーム ,  設計 ,  コンピュータ断層撮影 ,  役割