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J-GLOBAL ID：201802237433781752   整理番号：18A0443671

連続可変減速比を用いた膝関節の剛体機構の設計【Powered by NICT】

Design of a rigid mechanism for a knee joint with continuously variable reduction ratio

著者 (9件)： Sun Ning (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Zhang Weimin (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Yu Zhangguo (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Chen Xuechao (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Han Lianqiang (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Liu Huaxin (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Chen Hongbai (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Ming Aiguo (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Huang Qiang (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARM  ページ： 251-256  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 天然て,速く,多能な運動を達成するために適切なトルクと膝関節が必要である。しかし,膝関節のトルクの境界は一定の還元比減速機のためである。,連続可変減少率と膝関節のための新しい剛体機構を本論文で提案した。最初に,新しい機構の要求は,トルクのマージンを減少させるために満たさなければならない。また要求はBHR5の運動シミュレーションに基づいて得られた。,新しい機構を開発し,リンク長さのパラメータと新しい機構のリンクの間の角度を決定した。最後に,新しい機構に基づくBHR5の運動シミュレーションは新しい剛体機構の有効性と実現可能性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 減速装置 ,  シミュレーション ,  *剛体 ,  トルク ,  *膝関節
準シソーラス用語： 減衰率 ,  *減速比 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  スポーツ医学  (GC11000Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  減速比 ,  膝関節 ,  剛体 ,  設計