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J-GLOBAL ID：201802237608655898   整理番号：18A1194139

面外可到達性マップを用いた大規模VR環境のための遭遇型触覚ディスプレイ【JST・京大機械翻訳】

Encountered-type haptic display for large VR environment using per-plane reachability maps

著者 (3件)： Kim Yaesol (Department of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University, Seoul 03760, South Korea) ,  Kim Hyun Jung (Department of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University, Seoul 03760, South Korea) ,  Kim Young J. (Department of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University, Seoul 03760, South Korea)
資料名： Computer Animation & Virtual Worlds  (Computer Animation & Virtual Worlds)
巻： 29  号： 3-4  ページ： e1814  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0455A  ISSN： 1546-4261  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内仮想現実環境のシミュレーションに適した7自由度のマニピュレータを用いて触覚フィードバックを可能にする新しい遭遇型触覚システム,H-Wallを示した。これは,垂直壁と回転ドアの集合により特性化され,拘束される。実行時に,本システムは,赤-緑-青深さセンサを用いて手の動きを追跡し,その構成を位置決めする。次に,ロボットマニピュレータは,認識された手の接触力が実質的である限り,手と接触するために手と接触させるために,長方形の剛体板に取り付けられたエンドエフェクタのための軌道を計画する。力フィードバックは,垂直壁に対応する剛体板が,認識された手の接触力が実質的である限り,その位置を保持する静的壁に対する受動的な意味で発生する。回転ドアに対して,インピーダンス制御に基づくアクティブセンスにおいて力フィードバックを発生させた。限られた作業空間の問題を扱うために,著者らは,ユーザが与えられた方向で垂直壁に触れるとき,受動的な触覚フィードバックがマニピュレータによって生成されるかどうかに答えるために最適化された新しい到達可能性マップを提案した。このシステムを用いて,周囲環境に対する触覚感覚を持つ仮想環境におけるユーザへの錯覚を提供することに成功した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  剛体 ,  *触覚 ,  マニピュレータ ,  キャラクタリゼーション ,  センサ ,  バーチャルリアリティ ,  作業空間 ,  自由度
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  インピーダンス制御 ,  接触力 ,  ロボットマニピュレータ ,  触覚フィードバック ,  *触覚ディスプレイ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 遭遇型触覚 ,  触覚相互作用 ,  人間-ロボット相互作用 ,  バーチャルリアリティ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可到達性 ,  マップ ,  大規模 ,  VR ,  環境 ,  触覚ディスプレイ