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J-GLOBAL ID：201802237987657321   整理番号：18A0281693

温室作物の管理が施肥窒素のための農民支援ロボット【Powered by NICT】

A farmer-assistant robot for nitrogen fertilizing management of greenhouse crops

著者 (3件)： Asefpour Vakilian Keyvan (Department of Agrotechnology, College of Abouraihan, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Asefpour Vakilian Keyvan (Private Laboratory of Biosensor Applications, Hamadan, Iran) ,  Massah Jafar (Department of Agrotechnology, College of Abouraihan, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名： Computers and Electronics in Agriculture  (Computers and Electronics in Agriculture)
巻： 139  ページ： 153-163  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0337A  ISSN： 0168-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,自律機械ビジョンベースシステムは温室作物における窒素利用効率を改善するために正確な窒素施肥管理のために開発した。二シナリオを考慮した:第一のシナリオでは,窒素施肥は種子生産者により提供された利用可能な命令とプロトコルに基づいて行った。第二のシナリオは植物のニーズを監視するための作物列間の移動したマシンビジョンに基づくロボットを用いた窒素施肥と必要条件。シナリオはキュウリの四品種の水耕温室内で検討した。抽出された植物画像特徴,すなわちエントロピー,エネルギー及び局所均一性はキュウリ作物における窒素施肥の正確なタイミングのためのマーカーであった。シナリオ2では,キュウリ作物の正規化画像テクスチャ特徴の平均値の少なくとも1つはシナリオ1と同じようなよりも(1015および20%)差があった,窒素施肥は,ロボットから送信された無線受信機に信号に基づいた。実験結果は,シナリオ2=15%は,硬さ,総可溶性固形分,クロロフィル及びアスコルビン酸含量を含む果実収量や果実品質パラメータを低下させることなく約18%窒素肥料消費を減少することを示した。このシナリオは,低コストのマシンビジョンに基づくロボットシステムを用いた商業用温室における効率的な窒素施肥管理方法として考えることができる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 水耕 ,  *ロボット ,  クロロフィル ,  プロトコル ,  品種 ,  硬度 ,  *窒素 ,  *施肥 ,  キュウリ ,  画像処理 ,  *農作物 ,  窒素肥料 ,  ラクトン ,  水溶性ビタミン ,  第二アルコール ,  ポリオール
準シソーラス用語： マシンビジョン ,  窒素施肥 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 画像処理 ,  キュウリ ,  ロボットシステム ,  窒素利用効率 ,  画像テクスチャ特徴

分類 (5件)： 生物燃料及び廃棄物燃料  (LB02020Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  野菜  (FC03043X) ,  稲作  (FC03020C) ,  発電一般  (NB03010W)

物質索引 (1件)： アスコルビン酸

タイトルに関連する用語 (7件)： 温室 ,  作物 ,  施肥 ,  窒素 ,  農民 ,  支援 ,  ロボット