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J-GLOBAL ID：201802238315420597   整理番号：18A0074054

受動触覚:直流電動機の減衰ブレーキを用いた可変アスペリティ【Powered by NICT】

Passive haptics: Variable asperity by using damping brake of DC motor

著者 (3件)： Okada Takumu (Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Okamoto Shogo (Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Yamada Yoji (Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： GCCE  ページ： 1-2  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本質的安全かつ安定であり,可変仮想アスペリティを提示できる受動的触覚インタフェイスを開発した。界面駆動されずにDCモータの減衰ブレーキをオン及びオフにスイッチによる受動的抵抗力を示した。受動アスペリティに対する人間の知覚特性を調べるために六レベルアスペリティ刺激の同定実験を行った。可変アスペリティは約70%でいくつかのレベルに識別できることが分かった。さらに,情報伝達は1.60ビットであると計算された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *触覚 ,  *アスペリティ ,  スイッチ ,  界面 ,  *直流電動機 ,  安全性 ,  *ブレーキ
準シソーラス用語： 触覚インタフェイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚 ,  直流電動機 ,  減衰 ,  ブレーキ ,  可変 ,  アスペリティ