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J-GLOBAL ID：201802238568960624   整理番号：18A1897235

二重閉ループ制御システムに基づく慣性車輪振り子ロボットバランス制御【JST・京大機械翻訳】

Inertia Wheel Pendulum Robot Balance Control Based on Double Closed-Loop Control System

著者 (3件)： Zhang Lieping (Guangxi Key Laboratory of Spatial Information and Geomatics, Guilin University of Technology, Guilin, Guangxi, 541004, China) ,  Yang ZhenYu (College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, Guangxi, 541004, China) ,  Wang Rui (College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, Guangxi, 541004, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 5021-5028  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性車輪振り子ロボットのバランス制御の問題を目的として,二重閉ループ制御装置を,従来のPID制御装置に基づいて設計した。二重閉ループ制御装置は,慣性車輪振り子システムの角度ループ上でPID制御装置を実行し,慣性車輪振り子システムの角速度ループ上で負フィードバック制御装置を実行し,慣性車輪振り子ロボットの傾斜の完全制御と慣性車輪の角速度を実現した。上記の制御装置に基づいて,二重閉ループ制御装置の実現可能性を検証するために,慣性車輪振り子ロボットを設計した。実験結果は,既存の制御装置と比較して,二重閉ループ制御装置が慣性車輪振り子ロボットの傾斜と慣性車輪の角速度の完全な制御を同時に達成できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *フィードバック制御 ,  *振り子 ,  *ロボット ,  *プーリ ,  角速度 ,  負帰還
準シソーラス用語： PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 閉ループ制御 ,  慣性 ,  車輪 ,  振り子 ,  ロボット ,  バランス