Brescianini Dario について
ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control, Zurich, Switzerland について
D’Andrea Raffaello について
ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control, Zurich, Switzerland について
IEEE Transactions on Robotics について
アルゴリズム について
軌跡 について
最適軌道 について
フィードバック について
実時間 について
プランナ について
軽量 について
閉形式解 について
初期状態 について
軌道生成 について
計算効率 について
ロボットの運動・制御 について
マルチロータ について
計算効率 について
軌道生成 について