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J-GLOBAL ID：201802238940511645   整理番号：18A1621727

人間のスキルを改善するための拡大運動ディスプレイ【JST・京大機械翻訳】

Magnifying Motion Display to Improve Human Skills

著者 (2件)： Tsumaki Yuichi (Dept. of Mechanical Systems Eng., Yamagata University, Yonezawa, 992-8510, Japan) ,  Igarashi Wataru (Aichi Corporation, Ageo, 362-8550, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 1055-1058  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人々は,struggなしで自身のスキルを改善するための夢を持っている。著者らの以前の研究において,空間における自由飛行ロボットの遠隔操作のための予測運動ディスプレイ(PMD)を提案した。PMDは,ロボットがその電流速度を維持するという仮定の下で,ロボットの予測された位置を示す。それは,加速に基づく遠隔操作のためにタスク完了時間と衝突の頻度の両方を減少させるのに寄与する。このようにして,適切なオペレータ支援システムはオペレータのスキルを改善することができる。本論文では,倒立振り子タスクを安定化するために倒立振り子の拡大運動を示す,もう一つのオペレータ支援システム「拡大運動ディスプレイ(MMD)」を提案した。MMDの実現可能性を,触覚インタフェイスを持つ物理シミュレータを用いた実験により確認した。MMDは初心者だけでなくエキスパートに対しても不安定な動的タスクの安定化に寄与する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 倒立振り子 ,  オペレータ ,  予測 ,  *表示装置 ,  遠隔制御 ,  ロボット ,  シミュレータ ,  電流
準シソーラス用語： 初心者 ,  触覚インタフェイス ,  支援システム ,  自由飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  スキル ,  拡大 ,  運動 ,  ディスプレイ