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J-GLOBAL ID：201802239521370107   整理番号：18A1571731

軟弱地盤における車輪型ローバの滑り特性に基づく自己位置推定

著者 (4件)： 須藤真琢 (信州大) ,  飯島悠大郎 (信州大) ,  榊枝裕太 (信州大) ,  若林幸子 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-B09  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  軟弱地盤 ,  特用車 ,  *不整地走行車 ,  滑り ,  *推定 ,  走行軌跡
準シソーラス用語： *ローバ ,  *月探査 ,  *自己位置推定

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 軟弱地盤 ,  車輪 ,  ローバ ,  滑り ,  自己位置推定