文献

J-GLOBAL ID：201802239655948848   整理番号：18A0137991

大たわみを持つ連続体マニピュレータのための高感度ファイバBragg格子形状センサ【Powered by NICT】

A highly sensitive fiber Bragg Grating shape sensor for continuum manipulators with large deflections

著者 (6件)： Sefati Shahriar (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Pozin Michael (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Alambeigi Farshid (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Iordachita Iulian (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Taylor Russell H. (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Armand Mehran (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSENS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ファイバBragg格子(FBG)センサは,医療応用,特に他の型のセンサよりそれらの多数の利点による連続体マニピュレータの形状センシングのために提案した。本論文では,設計,製作,連続体マニピュレータとの統合に関連した課題に対処する新しいFBGセンサ集合を評価した。新しいFBGセンサを用いた実験結果は,提案した作製容易センサのための高い信号対ノイズ比をもたらす小半径曲率(20 mm),高感度(曲げの各方向における8nmまでの波長シフト),キャリブレーション繰り返し性(92ピコメートルのRMS誤差)の検出を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曲率 ,  *マニピュレータ ,  *高感度 ,  *連続体 ,  *センサ ,  *たわみ ,  SN比
準シソーラス用語： 併行精度 ,  波長シフト ,  FBGセンサ ,  医療応用 ,  *ファイバBraggグレーティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： たわみ ,  連続体 ,  マニピュレータ ,  高感度 ,  ファイバBragg格子