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J-GLOBAL ID：201802240256556523   整理番号：18A0537085

ロボット指先の3軸力分布に基づく紙のハンドリング作業【Powered by NICT】

Paper handling task based on three-axis force distribution of robotic fingertips

著者 (4件)： Kamishima Yuko (Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Oizumi Yuya (Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Sugiman Kenji (Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Ohka Masahiro (Graduate School of Information Science, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 将来のロボットは家庭用,医療用,更なる工業的使用のための柔軟な物体を処理する能力が必要である。本研究では,三軸触覚センサを装備したロボットの手と腕の機能:柔軟な膜とケーブルのような材料を扱うことは困難である可能性を検討した。最初に,実験は,ロボットハンドが対象は1枚または二指を用いた2以上,その各々は触覚センサで負荷されたばかりであるかどうかを識別することができるかを示した。第二,同じロボットハンドとセンサを用いた紙シートのターンオーバによる柔軟物体のための新しい処理方法の展望を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  触覚センサ ,  ターンオーバー ,  ケーブル ,  *ロボット
準シソーラス用語： 柔軟物体 ,  *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  指先 ,  3軸 ,  分布 ,  紙 ,  ハンドリング