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J-GLOBAL ID：201802242583282841   整理番号：18A0408283

IRおよびRGBカメラを用いたUAV姿勢推定【Powered by NICT】

UAV pose estimation using IR and RGB cameras

著者 (5件)： Su Wang (Research Group of Robotics and Dynamics, Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty and Graduate School of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan) ,  Ravankar Abhijeet (Research Group of Robotics and Dynamics, Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty and Graduate School of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan) ,  Ravankar Ankit A. (Research Group of Robotics and Dynamics, Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty and Graduate School of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan) ,  Kobayashi Yukinori (Research Group of Robotics and Dynamics, Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty and Graduate School of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan) ,  Emaru Takanori (Research Group of Robotics and Dynamics, Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty and Graduate School of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 151-156  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,UAV(Unmanned Aerial Vehicle)6D姿勢推定のためのシステムを提案した。提案したシステムは,模擬環境で評価し,実験的に検証した。赤外活性マーカーと着色受動マーカーの対は,ターゲットの相対的姿勢をマークするのに利用されている。,二つの異なるタイプのセンサ,IR(赤外)とカラーカメラを適用した。反復変動量にPSO(粒子群最適化)アルゴリズムを採用してU AVの最適姿勢を解いた。は十分に検出されるIRマーカーではないとき,この方法はターゲットの位置決定のための既存のIRマーカーベース姿勢推定システムを支援するために適用することができる。添加では,このシステムは異なる標的に異なる色を持つ受動的マーカーを同定することにより,マルチロボット位置決めのための可能な解決策として機能することもできた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  着色 ,  *マルチロボット ,  位置決め ,  アルゴリズム ,  赤外線
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  カラーカメラ ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  発電一般  (NB03010W) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： Ir ,  RGBカメラ ,  UAV ,  姿勢推定