プロジェクションマッピング技術を応用したロボット機構教材の開発

KUSHIHASHI Yasuhiro; MIZUMURA Sho

文献

J-GLOBAL ID：201802242681258790 整理番号：18A0059598

プロジェクションマッピング技術を応用したロボット機構教材の開発

Development of Teaching Material for Robot Mechanisms Applying Projection Mapping Technology

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資料名：
巻： 29 号： 6 ページ： 1014-1024 発行年： 2017年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

力や速度のベクトルだけでなく,実際の機械的な動きでは見えない顕著な点の軌道やグラフを対話的に表示できる教材は,複雑なロボット機構の学習を効果的にサポートできるはずである。本研究では,プロジェクションマッピング技術(PM)を応用したロボット機構の教材を構築するための設計原理に関する知識を得ることを目指す。まず,以下の候補機構について教材システムで必要な構成要素を調べる:二つの基本機構としての平歯車と二次クランクチェーンを用いた伝達機構,およびロボット機構の代表的対象としての直列2リンク機構。システムを構築し,その性能を評価するための実験を行った。本研究では,PMを適用した機構について教材を設計する基本的方法を提案し,この提案手法の有効性を確立し,現在のシステムを含めた問題点を指摘する。(翻訳著者抄録)

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技術教育 , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (19件)：

M. Ishita, “Projection Mapping as a Means of Creative Visual Expression and Its Future Prospects,” Japanese J. of Optics, Vol.43, No.10, pp. 450-456, 2014 (in Jananese).
H. Chen, K. Feng, C. Mo, S. Cheng, Z. Guo, and Y. Huang, “Application of Augmented Reality in Engineering Graphics Education,” Proc. IEEE 2011 Int. Symposium on IT in Medicine and Education (ITME), pp. 362-365, 2011.
M. J. G. Figueiredo, P. J. S. Cardoso, C. D. F. Goncalves, and J. M. F. Rodrigues, “Augmented Reality and Holograms for the Visualization of Mechanical Engineering parts,” Proc. 18th Int. Conf. on Information Visualisation, pp. 368-373, 2014.
K. Watanuki, K. Kaede, and M. Muto, “Development of Education Support System for Mechatronics Using Augmented Reality Technology,” J.of JSEE, Vol.60, No.6, pp. 99-105, 2012 (in Japanese).
J. R. L. Benito, E. A. Gonzalez, M. Anastassova, and F. Souvestre, “Engaging Computer Engineering Students with an Augmented Reality Software for Laboratory Exercises,” FIE, IEEE, Madrid, 2014.

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