文献
J-GLOBAL ID:201802242933378058
整理番号:18A1891008
視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発
Development of new teaching method for industrial robot using visual information
-
出版者サイト
{{ this.onShowPLink() }}
複写サービスで全文入手
{{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=18A1891008©=1") }}
-
高度な検索・分析はJDreamⅢで
{{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A1891008&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0182B") }}
著者 (2件):
,
資料名:
巻:
84
号:
865
ページ:
ROMBUNNO.18-00153(J-STAGE)
発行年:
2018年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
本研究は,近年盛んになっている作業のロボット化において,中小企業などの多品種少量生産の現場で導入の障害となっているロボットの動作教示に時間がかかってしまうという問題を解決することを目的としている。動作教示において多くの時間がかかってしまう原因としてロボットの設置誤差と絶対位置誤差があげられる。そのため,我々はそれらの誤差を無視できる動作教示手法を開発した。そして,提案手法とティーチングペンダント等を用いるリモートティーチングにおける動作教示にかかる時間を実機実験により比較した。その結果から,提案手法を用いることでリモートティーチングのおよそ半分程度の時間で動作教示を行えることを示した。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
,
,
,
準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
,
,
分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
産業用ロボット
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
,
前のページに戻る