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J-GLOBAL ID：201802243257572420   整理番号：18A1890985

ヒルベルトーファン変換を用いた文楽人形動作解析とロボットモーションデザイン

Bunraku Puppet Motion Analysis and Robot Motion design using Hilbert-Huang Transform

著者 (4件)： DONG Ran (筑波大) ,  CAI Dongsheng (筑波大) ,  中川志信 (大阪芸術大) ,  檜垣智也 (大阪芸術大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2018  号： CG-171  ページ： Vol.2018-CG-171,No.18,1-2 (WEB ONLY)  発行年： 2018年09月23日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究はモーションキャプチャの解析および編集に優れた性能を見せたヒルベルトーファン変換を用いて,文楽人形動作解析への実装を行う。ヒルベルトーファン変換を用いて,観客を魅了する文楽人形独特なメカニズムの解明を行う。また,文楽人形のモーションデータを用いた深層学習を議論し,ロボットモーションデザインへの新しい手法を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： Hilbert変換 ,  玩具 ,  *動作分析 ,  *ロボット ,  動力学 ,  スペクトル解析 ,  モーションキャプチャ ,  *機械学習 ,  ロボット動力学 ,  深層学習 ,  人形
準シソーラス用語： Hilbert-Huang変換 ,  動作解析 ,  文楽

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (6件)：

• Huang, E. N. and Shen, S. S. P. Hilbert-Huang Transform and Its Applications. 2nd ed ., World Scientific Publishing Co Pte Ltd ・ Privacy Policy, 2014.
• Ran Dong, Dongsheng Cai, and Nobuyoshi Asai. 2017. Nonlinear Dance Motion Analysis and Motion Editing using Hilbert-Huang Transform. In Proceedings of CGI ’17, Yokohama, Japan, June 27-30, 2017, 6 pages.
• Ran Dong, Dongsheng Cai, and Nobuyoshi Asai. 2017. Dance Motion Analysis and Editing using Hilbert-Huang Transform. In Proceedings of SIGGRAPH ’17 Talks, Los Angeles, CA, USA, July 30 - August 03, 2017, 2 pages.
• 中川志信:ロボティクスにおける感情創造の研究(学位論文)
• 植田 一博 (2012).文楽人形遣いの阿吽の呼吸-認知心理学と認知科学の視点から-.『心理学ワールド』.56,25-26.

タイトルに関連する用語 (5件)： 人形 ,  動作解析 ,  ロボット ,  モーション ,  デザイン