文献

J-GLOBAL ID：201802243780083441   整理番号：18A1571265

触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-第1報:センサモジュールの開発と接触判定の実現-

著者 (4件)： 小山佳祐 (東大) ,  下条誠 (東大) ,  妹尾拓 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-H13  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 触覚 ,  距離測定 ,  捕獲 ,  発光ダイオード ,  *フォトダイオード ,  傾斜角 ,  *把持【操作】 ,  *ロボットハンド ,  位置制御 ,  高精度 ,  *柔軟物体 ,  *近接センサ
準シソーラス用語： ロックイン増幅器 ,  *近接覚センサ ,  *高速応答

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚 ,  内包 ,  近接覚センサ ,  モジュール ,  開発