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J-GLOBAL ID：201802243824834055   整理番号：18A0030641

倒立振り子の複合バックステッピングPID制御【Powered by NICT】

Combined backstepping-PID control of inverted pendulum

著者 (4件)： Ghorbel C. (Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa) ,  Tiga A. (Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa) ,  Rannen S. (Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa) ,  Benhadj Braiek N. (Laboratory of Advanced Systems, Polytechnic High School of Tunisia, LSA - EPT, University of Carthage, BP 743, 2078 La Marsa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SDD  ページ： 779-784  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,最初に不安定な倒立振り子を安定化するためにPIDとバックステッピング制御器の組合せに基づく制御則を開発することである。シミュレーションとリアルタイム実験結果は,PID PIDとバックステッピングPIDの組み合わせが満足できる性能を達成したことを示した。さらに,迅速性と望ましい応答を維持できるので,バックステッピング制御器がより効率的であることを結論した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： バックステッピング制御 ,  *PID制御 ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 倒立振り子 ,  バックステッピング ,  PID制御