文献

J-GLOBAL ID：201802244095610391   整理番号：18A0585706

把持と軸力測定のための2自由度センサー化手術グラスパーの開発【Powered by NICT】

Development of a 2-DOF Sensorized Surgical Grasper for Grasping and Axial Force Measurements

著者 (6件)： Zarrin Pouya Soltani (Biomedical Engineering Program, Western University, London, ON, Canada) ,  Escoto Abelardo (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada) ,  Xu Ran (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada) ,  Patel Rajni V. (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada) ,  Naish Michael D. (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada) ,  Trejos Ana Luisa (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, ON, Canada)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 18  号： 7  ページ： 2816-2826  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術(MIS)は,外科医に不十分な触覚フィードバックによるその発端から制限されている。これを解決するために,ツール-組織相互作用力に関する情報を提供することができる開発されてきた種々の力検出法。しかし,結果は,これらの研究の大部分における信頼されているが,力取得法における誤差と不確実性の多くの源である。さらに,文献に記載されている力センシングデバイスのいずれも手術での使用のための洗浄または殺菌した完全にすることができた。これを解決するために,滅菌可能針運転者タイプ把持は軸方向と把持力を測定するためのファイバBragg格子を組み込んだ本論文で提示した。その性能評価の結果は,自由グラスパの二度は0.27と0.3Nの精度で把握と軸力を測定できることを示した。このデバイスの統合針ドライバ装置にはMIS中の工具-組織相互作用力を測定できる殺菌装置をもたらすであろう。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 検出器 ,  *自由度 ,  軸方向 ,  *軸力 ,  性能評価 ,  低侵襲手術 ,  *センサ ,  不確実性 ,  殺菌装置
準シソーラス用語： 駆動装置 ,  ファイバBraggグレーティング ,  保持力 ,  相互作用力 ,  触覚フィードバック ,  外科医 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 把持 ,  力測定 ,  2自由度 ,  センサー ,  手術 ,  グラス ,  開発