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J-GLOBAL ID：201802244447901794   整理番号：18A2064897

柔軟な倒立振子システムのロバストなバランス制御【JST・京大機械翻訳】

Robust balancing control of flexible inverted-pendulum systems

著者 (4件)： Franco Enrico (Mechanical Engineering Department, Imperial College London, UK) ,  Astolfi Alessandro (Electrical and Electronic Engineering Department, Imperial College London, UK) ,  Astolfi Alessandro (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, Universita di Roma “Tor Vergata”, Rome 00133, Italy) ,  Rodriguez y Baena Ferdinando (Mechanical Engineering Department, Imperial College London, UK)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 130  ページ： 539-551  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,柔軟な倒立振り子システムに対するバランス制御問題を研究し,システムパラメータと外乱に対するロバスト性の間の関係を調べた。この目的のために,劣駆動機械システムのクラスに対する適応擾乱補償を有する新しいエネルギー成形制御装置を提示した。さらに,閉ループ系のロバスト性に影響を及ぼす重要なシステムパラメータの同定法を概説した。提案した手法を柔軟な振り子-on-cartシステムに適用し,その有効性を実証するためにシミュレーション研究を行った。最後に,弾性継手を有する古典的振り子-オン-カートシステムに対する制御問題を,その柔軟リンク対応物との類似性を強調するために検討した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  シミュレーション ,  弾性継手 ,  類似性 ,  手押車 ,  振り子 ,  適応制御 ,  *倒立振り子 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  エネルギー
準シソーラス用語： 機械システム ,  劣駆動 ,  システムパラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 劣駆動システム ,  適応制御 ,  フレキシブル機械システム ,  倒立振子

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 倒立振子 ,  ロバスト ,  バランス