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J-GLOBAL ID：201802244763995621   整理番号：18A0708557

ばね係数同定のための荷重応答相の間の足首背屈トルクの推定【JST・京大機械翻訳】

Estimation of ankle dorsiflexion torque during loading response phase for spring coefficient identification

著者 (6件)： Hong Jing-Chen (Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University) ,  Fukushima Yuta (Department of Mechanical Engineering, School of Creative Science Engineering, Waseda University) ,  Suzuki Shigeru (Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University) ,  Yasuda Kazuhiro (Research Institute of Science and Engineering, Waseda University) ,  Ohashi Hiroki (Department of Neurosurgery, Jikei University School of Medicine) ,  Iwata Hiroyasu (Faculty of Science and Engineering, Waseda University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2237-2242  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 以前の研究では,片麻痺患者に対する歩行リハビリテーションを支援する背屈支援ロボット技術(RT)を開発した。RTは人工筋肉によるスイング期の背屈力を能動的に支持する。ヒールロッカーの不十分な支持のため,著者らは,負荷応答局面の間,抵抗背屈力を支援するためにスプリングを使用することを考慮した。春は,開発したRTにおいて容易に変化することができ,それは,適切なばね定数によってスプリングを選択する利点に貢献した。したがって,著者らの究極の目標は,対応する個々の歩行に対する適切なばね定数を決定する方法を見出し,荷重応答位相における完全なヒールロッカーをサポートすることである。背屈トルクの支持量はばね定数の決定に必要である。そこで本論文では,足関節トルクと歩行速度および歩幅のような個々の歩行因子の間の相関を見出すことを目的とした。これらの因子を選択した後,9人の健常ボランティアに対する歩行データを収集し,多重線形回帰分析を用いて背屈トルクを推定する式を導出した。また,精度評価試験を行い,導出した推定式の有効性を証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相 ,  *トルク ,  歩行 ,  ばね定数 ,  *足首 ,  人工筋肉
準シソーラス用語： 推定式 ,  精度評価 ,  多重線形回帰 ,  歩幅 ,  歩行速度 ,  関節トルク ,  ロボット工学 ,  歩行リハビリテーション ,  *荷重応答 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： ばね ,  係数 ,  同定 ,  荷重応答 ,  足首 ,  背屈 ,  トルク ,  推定