文献

J-GLOBAL ID：201802245021550058   整理番号：18A1694944

段差を乗り越え壁面を登る尺取り虫を規範としたロボット

著者 (4件)： 森田雅博 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  梅舘拓也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  TUNG Ta Duc (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2018  号： ソサイエティ大会  ページ： ROMBUNNO.A-1-11  発行年： 2018年08月28日 
JST資料番号： G0508B  ISSN： 1349-144X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： シャクガ科 ,  *移動ロボット ,  チャック ,  *静電気応用 ,  制御 ,  形状記憶合金 ,  シャクトリムシ ,  ロボット制御 ,  静電チャック ,  クライミングロボット ,  ガ ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 登攀ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 段差 ,  壁面 ,  尺取り虫 ,  規範 ,  ロボット