梅舘拓也

ウメダチタクヤ | UMEDACHI Takuya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.ftst.jp/umedachi-lab

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)： Biologically inspired robot , ソフトロボティクス , 結合振動子系 , 真正粘菌変形体 , 自律分散システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (100件)：

Ho Enomoto, Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Mitsuhiro Kamezaki, Yoshihiro Kawahara. Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 979-986
Keisuke Kayama, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3109-3109
Daiki Yoshikawa, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi. A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Yuto Horioka, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi. A Crawling Robot That Utilizes Propagation of Deformation Waves of a Bistable Lattice Actuated by a Single Motor. 2023
Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi. Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11531-11536

MISC (8件)：

森島正博, 梅舘拓也, 川原圭博. ソフトロボットにおける外部環境を骨格として利用するための制御手法. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
李東池, 斉藤一哉, 梅舘拓也, 川原圭博. 形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット. 第80回全国大会講演論文集. 2018. 2018. 1. 349-350
奥谷文徳, 梅舘拓也, 斉藤一哉, 川原圭博. 円筒折を用いた単一アクチュエータで直線上の物体上を進行するロボット. 第80回全国大会講演論文集. 2018. 2018. 1. 145-146
森田雅博, 梅舘拓也, TUNG Ta Duc, 川原圭博. 段差を乗り越え壁面を登る尺取り虫を規範としたロボット. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫. 2A1-K01 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット(自律分散型ロボットシステム). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-K01(1)"-"2A1-K01(4)"

講演・口頭発表等 (96件)：

A Multigait Stringy Robot with Bi-Stable Soft-Bodied Structures in Multiple Viscous Environments
(2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020)
Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers
(2020 IEEE/RSJ International Conference one Intelligent Robots and System (IROS) 2020)
複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き
(第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020)
変形分布を可視化する多色パターン3D Printed Fabricの開発
(第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020)
Ramus: A Frequency-Multiplexed Power Bus for Powering, Sensing and Controlling Robots
(IEEE International Conference on Soft Robotics 4126-4132 2020)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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梅舘 拓也