梅舘拓也

ウメダチタクヤ | UMEDACHI Takuya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.ftst.jp/umedachi-lab

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)： Biologically inspired robot , ソフトロボティクス , 結合振動子系 , 真正粘菌変形体 , 自律分散システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (105件)：

Ho Enomoto, Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Mitsuhiro Kamezaki, Yoshihiro Kawahara. Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 979-986
Keisuke Kayama, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3109-3109
Daiki Yoshikawa, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi. A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Yuto Horioka, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi. A Crawling Robot That Utilizes Propagation of Deformation Waves of a Bistable Lattice Actuated by a Single Motor. 2023
Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 8324-8330

MISC (14件)：

榎本朋, 石毛真修, 梅舘拓也, 坂本裕之, 川原圭博. ジャミンググリッパに触覚を付与するための永久磁石エラストマを用いた手法の検討. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
榎本朋, 石毛真修, 梅舘拓也, 亀崎允啓, 川原圭博. PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
榎本朋, 石毛真修, 梅舘拓也, 坂本裕之, 川原圭博. 永久磁石エラストマ(PME)を用いた柔軟センサによる立体形状識別の検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
梅舘拓也, TUNG Ta Duc, 清水正宏, 川原圭博. 銀ナノインクと齟齬関数でつくる芋虫ロボットの自律分散制御. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2019. 31st
森島正博, 梅舘拓也, 川原圭博. ソフトロボットにおける外部環境を骨格として利用するための制御手法. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019

講演・口頭発表等 (96件)：

A Multigait Stringy Robot with Bi-Stable Soft-Bodied Structures in Multiple Viscous Environments
(2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020)
Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers
(2020 IEEE/RSJ International Conference one Intelligent Robots and System (IROS) 2020)
複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き
(第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020)
変形分布を可視化する多色パターン3D Printed Fabricの開発
(第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020)
Ramus: A Frequency-Multiplexed Power Bus for Powering, Sensing and Controlling Robots
(IEEE International Conference on Soft Robotics 4126-4132 2020)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (6件)：

2024/09 - 一般社団法人日本ロボット学会優秀研究・技術賞 PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による運動生成へ向けた初期検討
2022/03 - 一般社団法人情報処理学会インタラクション2022 インタラクティブ発表賞(PC推薦) 再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット
2021/06 - The Engineering Academy of Japan / National Academy of Engineering the United States JAFOE Best Speaker Award at the 15th Japan-America Frontiers of Engineering Symposium Bio-inspired, Digital-fabricated Soft-bodied Robots
2018/10 - UbiComp 2018, ISWC 2018 Best Demo Award Origami Robots with Flexible Circuit Sheets

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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梅舘 拓也