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J-GLOBAL ID：201802245127780252   整理番号：18A1517799

カーテンウォールビルファサード清掃ロボットの統合制御システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

The study on the integrated control system for curtain wall building facade cleaning robot

著者 (11件)： Lee Yong-Seok (Graduate School of Hanyang University, 222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul 04763, Republic of Korea) ,  Kim Sang-Ho (Graduate School of Hanyang University, 222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul 04763, Republic of Korea) ,  Gil Myeong-Su (ROHAU Corp., 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea) ,  Lee Seung-Hoon (Dept. of Advanced Mechanical Eng., Korea Polytechnic University, TIP #325, 237, Sangidaehak-ro, Siheung-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea) ,  Kang Min-Sung (Dept. of Interdisciplinary Engineering Systems, Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea) ,  Jang Sung-Hoon (Dept. of Mechatronics. Eng., Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea) ,  Yu Bo-Hyun (Dept. of Mechatronics. Eng., Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea) ,  Yu Bo-Hyun (Dept. of Robot Technology, Institute for Advanced Engineering, Young-in, Gyeonggi-do, Republic of Korea) ,  Ryu Byung-Gab (Graduate School of Hanyang University, 222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul 04763, Republic of Korea) ,  Hong Daehie (Dept. of Mechanical Eng., Korea University, 145 Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 02841, Republic of Korea) ,  Han Chang-Soo (Dept. of Robot Eng., Hanyang University, 55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do 15588, Republic of Korea)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 94  ページ： 39-46  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,都市における多くの高層建築物により,建物ファサード保全における関心が増加している。既存の高層建築物の外壁を洗浄する既存の方法は,ロープ,ゴンドラ,およびwチシステムを用いた作業者による方法に依存していた。しかし,最近では,BMU(建築保全ユニット)が開発され,安全性問題を解決し,作業効率を上げるために適用されている。ドイツ,米国,フランス,その他諸国では,建物ファサード保全のための各種ロボットシステムが適用されている。韓国では,カーテンウォールを取り付けたファサード清掃ロボットも開発中である。本論文では,建物ファサード洗浄技術によるロボットの安定制御のための統合制御システムを提案した。提案した制御システムは,準備段階,洗浄段階,および戻り段階の3つの段階に分割できる。各独立ロボットシステムは,各ステージに従って,クリーニング,移動,および障害物検出のようなタスクを実行する。ロボット間の安定通信のための無線通信システムを提案し,ロボットシステムの制御に適用した。提案した統合制御システムをファサード清掃ロボットの構築に適用し,その効率を既存の高層建築物洗浄法と比較して検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *カーテンウォール ,  大韓民国 ,  *ファサード ,  フランス共和国 ,  *集中制御 ,  都市 ,  ドイツ連邦共和国 ,  通信 ,  保全 ,  高層建築 ,  安全性 ,  *制御系
準シソーラス用語： ゴンドラ ,  *清掃ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： カーテンウォールビル清掃ロボット ,  統合制御システム ,  組込みガイドレール ,  ファサード清掃ロボットの構築

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 清掃ロボット ,  統合制御 ,  研究