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J-GLOBAL ID：201802245154524086   整理番号：18A0948056

触覚ディスプレイを用いたドローン制御装置の提案

Proposal on Drone Control Device with Tactile Display

著者 (3件)： SUGIURA Takumi (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  SHIMOMURA Ryo (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  NOBUHARA Hajime (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
資料名： Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  (Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics)
巻： 22  号： 3  ページ： 341-350  発行年： 2018年05月20日 
JST資料番号： F1398A  ISSN： 1343-0130  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドローンの遠隔操作を支援するために,簡単かつ直感的に制御できる新しい工夫を提案した。提案した工夫は,触覚ディスプレイによってドローンからフィードバック情報を表示することができ,それは2つの可視化モードを採用し,最初のものは,違反装置の位置を用いることによって,ドローンの方向と制御方向の間の差異を表示することであった。第二は,種々の周波数を用いて,ドローンの方向と制御方向の差を表示することであった。実験的比較を通して,提案したシステムの有効性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *表示装置 ,  *無人機 ,  *制御装置 ,  フィードバック ,  可視化 ,  マンマシンインタフェイス ,  遠隔制御
準シソーラス用語： *触覚ディスプレイ ,  *ドローン ,  遠隔操縦

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• T. Tanzi et al., “UAVs for humanitarian missions: Autonomy and reliability,” IEEE Global Humanitarian Technology Conf., pp. 271-278, 2014.
• T. Kamegawa et al., “Development of the snake-like rescue robot ‘kohga’,” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.5, pp. 5081-5086, 2004.
• E. Ackerman, “Drone adventures uses UAVs to help make the world a better place,” IEEE Spectrum, 2013.
• U. Ozdemir et al., “Design of a commercial hybrid VTOL UAV system,” Int. Conf. on Unmanned Aircraft Systems, pp. 214-220, 2013.
• D. Jenkins and B. Vasigh, “The economic impact of unmanned aircraft systems integration in the united states,” Association for Unmanned Vehicle Systems Int. Economic Report, 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚ディスプレイ ,  ドローン ,  提案