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J-GLOBAL ID：201802245277342906   整理番号：18A1624169

埋め込み不確実性を持つ代数に基づくコンパクトな姿勢グラフSLAMフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Compact Pose-Graph SLAM Framework Based on Algebra with Embedded Uncertainty

著者 (2件)： Peter Gabor (Budapest University of Technology and Economics, Hungary) ,  Kiss Balint (Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SACI  ページ： 000057-000062  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同時位置決めとマッピング(SLAM)は,マッピングエージェントの位置の軌跡をすべての時間を保ちながら,以前に未知の環境のマップを作成するプロセスである。最初に,SLAMフレームワークを提示した。それはコンパクトで,したがって,地図を保存するための資源に優しい方法を提供して,単一エージェントSLAMを実行する可能性を提供した。基礎となる方法は,2Dベクトルと3要素構造としての点を表す新しい代数であり,第3のパラメータとして埋め込まれた不確実性を持っている。マッピングはランドマークを検出し,それらの位置を保存することにより実現され,一方,マップは比較的小さなメモリフットプリントでグラフとして保存される。本論文は最初にフレームワークを記述して,次に微分駆動エージェントモデルを用いてシミュレーション結果を提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分 ,  記憶装置 ,  エージェント ,  *代数学 ,  *不確実性 ,  エージェントモデル ,  ベクトル ,  軌跡 ,  シミュレーション ,  二次元 ,  位置決め
準シソーラス用語： フットプリント ,  ランドマーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 埋め込み ,  不確実性 ,  代数 ,  姿勢 ,  グラフ ,  SLAM ,  フレームワーク