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J-GLOBAL ID：201802246095801030   整理番号：18A1416219

Seq2seq学習による論理語を含む言語指示の理解とロボット行動の生成

Understanding of Linguistic Instructions Including Logic Words and Generation of Robot Behavior by Seq2seq Learning

著者 (4件)： 山田竜郎 (早稲田大 理工学術院) ,  村田真悟 (早稲田大 理工学術院) ,  有江浩明 (早稲田大 理工学術院) ,  尾形哲也 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)  (人工知能学会全国大会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3D2-OS-37b-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： X0580B  ISSN： 1347-9881  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの記号接地を考える従来研究は,動詞,目的語,形容詞,副詞といった,それ自体が環境内物体やロボット運動の特徴に対応する語を扱った。本研究は,近年翻訳や質問応答に用いられるSeq2seqモデルを用い,これらの語に加え“not”,“and”,“or”といった論理語も含む指示を受け,ロボット行動を生成するモデルを構築した。学習後の汎化性能や,モデルが獲得した指示と行動の関係の表現について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械学習 ,  *ロボット ,  *言語理解 ,  動詞 ,  用語 ,  品詞 ,  *言語 ,  翻訳【言語】 ,  *質問応答システム ,  汎化 ,  評価試験
準シソーラス用語： *Seq2seq学習 ,  形容詞 ,  副詞 ,  目的語

分類 (5件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自然語処理  (JE06000L) ,  情報加工一般  (AC05010A) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 言語 ,  理解 ,  ロボット ,  行動