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J-GLOBAL ID:201802246255909022   整理番号:18A0728490

ベイズ解析に基づく道路網を横断する道路照度レベルの推定【JST・京大機械翻訳】

Road-illuminance level inference across road networks based on Bayesian analysis
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: ICCE  ページ: 1-6  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ナイーブBayes解析に基づく道路照度レベル推論法を提案した。著者らは,実際の環境における道路の大きい集合を有する道路灯とランドマークの量とタイプを調査して,それらを7つの道路属性によって,安全または安全でない2つの安全性クラスに再編成した。次に,道路属性の異なるグループに従って,3つのタイプのデータセットを用いてデータ学習を行った。実験結果により,提案した方法は,7つの属性を持つ道路の集合を,安全なものと非安全なものに分類することに成功し,85%以上の精度で,他の機械学習ベースの方法とマニュアルベースの方法より優れていることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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