飛行ロボットによる地形データベースを用いた災害非常事態情報の取得

MIYAZAKI Yasuki; HIRANO Takafumi; KOBAYASHI Takaaki; IMAI Yoshihiro; USUKI Shin; KOBAYASHI Yuichi; TERABAYASHI Kenji; MIURA Kenjiro T.

文献

J-GLOBAL ID：201802246628191476 整理番号：18A1119245

飛行ロボットによる地形データベースを用いた災害非常事態情報の取得

Acquisition of Disaster Emergency Information Using a Terrain Database by Flying Robots

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資料名：
巻： 30 号： 3 ページ： 443-452 発行年： 2018年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

地震,津波,火山噴火,および河川の氾濫のような大規模災害の頻繁な発生により,ロボット工学技術を用いた緊急対応,復旧,および災害防止に対する増大した要求がある。一つのこのような技術は,近年急速に発展している飛行ロボットを用いた被害状態の評価を含む。本研究においては,飛行ロボットから得た災害地域の画像と災害前の3Dデータからなる地形データベースを用い,人工の対象物である電柱の破壊と自然景観の一部である河川の氾濫の前後における水位の差異を効率的に検出することを目的としている。これらの災害を受けた事象を検出することで,地形データベースを用いた被害状況を評価するための提案した方法の信頼性を示している。(翻訳著者抄録)

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情報収集・整理 , 自然災害 , 産業用ロボット

引用文献 (7件)：

F. Matsuno et al., On special issue “Rescue Robotics in Great East Japan Earthquake I,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.32, No.1, 2014 (in Japanese).
F. Matsuno, et al., On special issue “Rescue Robotics in Great East Japan Earthquake II,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.32, No.2, 2014 (in Japanese).
K. Nonami, F. Kendoul, S. Suzuki, W. Wang, and D. Nakazawa, “Autonomous Flying Robots - Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles,” Springer, 2010.
K. Nonami, “Rotary Wing Aerial Robotics,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.8, pp. 890-896, 2006 (in Japanese).
K. Fukui, “Edge Extraction Method Based on Separability of Image Features,” IEICE Trans. on Information and Systems, Vol.78, No.12, pp. 1533-1538, December 1995.

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