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J-GLOBAL ID：201802247684902010   整理番号：18A0226553

水中ビークルで得られた深海底画像の強調とカニの識別によるその評価

Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition

著者 (5件)： AHN Jonghyun (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN) ,  YASUKAWA Shinsuke (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN) ,  SONODA Takashi (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN) ,  URA Tamaki (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN) ,  ISHII Kazuo (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN)
資料名： Journal of Marine Science and Technology  (Journal of Marine Science and Technology)
巻： 22  号： 4  ページ： 758-770  発行年： 2017年 
JST資料番号： L3249A  ISSN： 0948-4280  CODEN： JMATF9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・深海探査用のサンプリングAUVによる海底画像について,海底からの高度による光強度,特に赤色光の減衰,色調変化等を補正する画像強調補正手法を提示し,カニの識別事例で性能を検証。
・深海底画像に対するRetinex理論にもとづく非一様照度影響の除去,コントラスト強化,色補正,輝度レベル調整等の画像強調プロセスと定式化を説明。海底面からの高度による画像の変化,水槽試験による係数値の較正法,Singh法との比較他を示し,画像の強調補正における各プロセス後と最終的な各色(赤/緑/青)と濃さ(彩度)のグラフ,輝度ヒストグラム等の結果を図示。
・海底に生存するカニの画像を対象として,強調補正処理後の画像に対する二値化,ラベリング等を含むセグメント化処理,およびSIFT(スケール不変特徴変換)ディスクリプタを用いたBoK(キーポイント・バッグ)手法によるカテゴリー分類から成る識別アルゴリズムを提示。本画像処理と識別アルゴリズムの適用により,従来74%の識別精度を84%まで向上できたと結論。

シソーラス用語： *深海 ,  *海底 ,  ロボット ,  *画像強調 ,  *画像処理 ,  カニ ,  認識 ,  放射強度 ,  赤色光 ,  ホメオスタシス ,  照度 ,  補正 ,  輝度 ,  コントラスト
準シソーラス用語： Retinex理論 ,  光強度 ,  *識別 ,  色補正 ,  *水中ロボット

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (20件)：

• Bazeille S, Quidu I, Jaulin L, and Malkasse JP (2006). Automatic underwater image pre-processing. CMM’06. pp. 1-8.
• Bewley M, Douillard B, Nourani-Vatani N, Friedman A, Pizarro O, and Williams S (2012). Automated species detection: an experimental approach to kelp detection from sea-floor AUV images. Australas Conf Robot Autom pp. 1-10.
• Boudhane M, and Nsiri B (2016). Underwater image processing method for fish localization and detection in submarine environment. J Vis Commun Image Represent 39 pp. 226-238.
• Csurka G, Dance C, Fan L, Willamowski J, and Bray C (2004). Visual categorization with bags of keypoints. Workshop on statistical learning in computer vision 1 pp. 1-16.
• Hulburt EO (1945). Optics of Distilled and Natural Water. J Opt Soc Am 35(11), pp. 698-705.

タイトルに関連する用語 (7件)： 水中 ,  ビークル ,  深海底 ,  画像の強調 ,  カニ ,  識別 ,  評価