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J-GLOBAL ID：201802247767498524   整理番号：18A0704123

遠隔制御の応答性を改善するための制御周期の動的調整手法

Dynamic optimization of a remote control cycle for better responsiveness

著者 (2件)： 安田真也 (NEC システムプラットフォーム研) ,  吉田裕志 (NEC システムプラットフォーム研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 460(IN2017 89-144)  ページ： 93-98  発行年： 2018年02月22日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,IoT(Internet of Things)に代表されるように,あらゆる機器やロボットがインターネットに接続されている。これらは特に,機器配置や移動の制約を取り払う観点から,無線IP通信が主に利用されている。制御においては,制御周期の長短が制御性能に影響を及ぼす。無線IP通信を用いた遠隔制御では,制御周期に加えて通信遅延時間も制御遅延の原因となり,制御性能に影響を及ぼす。高い制御性能を得るためには,制御周期と通信遅延を同時に短くすることが必要である。本稿では,まず,制御通信のような小容量のパケットを高頻度で通信する場合の通信遅延時間を評価した。とくに,複数の機器を制御する場合を想定し,複数台同時に通信を行った場合について調べた。その上で,制御周期と通信遅延の和を最小化する制御コマンドの送信レート最適化の方法について述べ,その効果を移動ロボットの遠隔制御シミュレーションを通して評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  無線LAN ,  *遠隔制御 ,  遅れ ,  *最適化 ,  シミュレーション ,  時間 ,  周期 ,  アルゴリズム ,  制御 ,  応答特性 ,  *遅延特性
準シソーラス用語： WiFi ,  通信遅延 ,  遅延時間 ,  動的制御 ,  応答性

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (10件)：

• A.S. Tanenbaum, and D.J. Wetherall, Computer Networks, Prentice Hall Press, Upper Saddle River, NJ, USA5th edition, 2010.
• D. Yashiro, and T. Yakoh, ′′Feedback controller with low-pass-filter-based delay regulation for networked control systems,′′ IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.61, no.7, pp.3744-3752, July 2014.
• R. Imai, and R. Kubo, ′′Introducing jitter buffers in networked control systems with communication disturbance observer under time-varying communication delays,′′ IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.002956-002961, Nov. 2015.
• R. Yu, J. Yuan, Y. Xiao, and G. Du, ′′Quality-based jitter buffer algorithm using adaptive variable-size window,′′ Proceedings of 2012 2nd International Conference on Computer Science and Network Technology, pp.151-157, Dec. 2012.
• 二瓶浩一,里田浩三,′′モバイルネットワークにおけるVoIPパケットのスパイク遅延抑制法,′′電子情報通信学会技術研究報告, vol.114, no.209, pp.159-164, Sept.2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔制御 ,  応答性 ,  周期 ,  手法