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J-GLOBAL ID：201802247990208594   整理番号：18A1853892

多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作

著者 (6件)： 大原圭祐 (名古屋大) ,  ZAITA Jacinto E. Colan (名古屋大) ,  魚住大輔 (名古屋大) ,  青山忠義 (名古屋大) ,  中西淳 (名城大) ,  長谷川泰久 (名古屋大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3A1-08  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低侵襲な術式である経鼻的経蝶形骨下垂体手術を対象とした多自由...

シソーラス用語： *鉗子 ,...
準シソーラス用語： つまみ動作 ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  手術  (GC07040B) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (6件)：

• M. M. Marinho, A. Nakazawa, J. Nakanishi, T. Ueyama, Y. Hasegawa, J. Arata, M. Mitsuishi, K.Harada: ′′Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery′′, International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 65-66, 2016.
• 神野誠: ′′内視鏡下手術支援用モータドライブ多自由度鉗子の開発′′, システム/制御/情報, Vol. 57, No. 1, pp. 14-18, 2013.
• 藤澤洋輔, 木口量夫, 原田香奈子, 光石衛, 橋爪誠, 荒田純平: ′′柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4 自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価′′, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017.
• Jacinto E. Colan Zaita, J. Nakanishi, K. Ohara, T. Aoyama, Y. Hasegawa: ′′A Concept of a User Interface Capable of Intuitive Operation of 4-DoF Articulated Forceps′′, International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 25-26, 2017.
• 佐藤雄一郎, Jacinto E. Colan Zaita, 中西淳, 長谷川泰久: ′′多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインターフェースの設計・試作′′, 第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.352-353, 2016.

タイトルに関連する用語 (4件)： 多自由度 ,  鉗子 ,  インターフェース ,  試作