文献

J-GLOBAL ID：201802248005069142   整理番号：18A1512536

歩行支援ロボットのための歩行位相検出法の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of Gait Phase Detection Methods for Walking Assist Robot

著者 (4件)： Tawaki Yuta (Keio University, Graduate school of Science and Technology, Yokohama, Japan) ,  Okano Toshiaki (Keio University, Graduate school of Science and Technology, Yokohama, Japan) ,  Murakami Toshiyuki (Keio University, Department of System Design Engineering, Yokohama, Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Keio University, Department of System Design Engineering, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ISIE  ページ： 1051-1056  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： より低い麻痺は,移動性を中断し,生活の質を低下させる。いくつかの不完全な対麻痺は,リハビリテーションにおいて歩行する能力を持っている。しかしながら,不完全な対麻痺は,歩行運動に対するより大きなエネルギーを消費する。したがって,長時間歩行することは困難である。この問題を解決するために,多くの歩行支援外骨格を開発した。歩行支援の場合,補助タイミングは必須因子の一つである。支援タイミングの不整合はユーザの動きを妨害し,したがって,支援タイミングを調整することが必要である。補助タイミングを制御するために,歩行位相検出法を用いた。歩行運動はいくつかの位相に分割される。多くの研究者が支援タイミングを制御するための歩行位相検出法を導入している。しかし,ユーザが必要とする補助トルクと理想トルクの間には不整合がある。ユーザが必要とする補助トルクの推移の解析に基づく歩行位相検出法を評価する研究はない。本研究の目的は,新しいFSBMを提案し,歩行位相検出法を評価することである。実験において,被験者は膝外骨格を装着したトレッドミルに歩行する。外骨格の運動は,両側制御装置によって制御される。したがって,補助トルクはマスタ側モータを操作することによりユーザに適するように調整できる。実験の後,提案したFSBMの補助トルクと検出された歩行位相を従来の方法と比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 両麻痺 ,  クオリティオブライフ ,  制御装置 ,  *位相 ,  *歩行 ,  *検出法 ,  外骨格 ,  不整合 ,  電動機 ,  トルク ,  リハビリテーション ,  トレッドミル
準シソーラス用語： 被験者 ,  *歩行支援 ,  移動性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行支援ロボット ,  歩行 ,  位相 ,  検出法 ,  評価