文献

J-GLOBAL ID：201802248793591935   整理番号：18A1772619

エピソード上の粒子フィルタによる移動ロボットの教示と再生【JST・京大機械翻訳】

Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode

著者 (4件)： Ueda Ryuichi (Faculty of Advanced Engineering, Chiba Institute of Technology, Department of Advanced Robotics, 2-17-1 Tsudanuma, Narashino, Chiba, Japan) ,  Kato Masahiro (Faculty of Advanced Engineering, Chiba Institute of Technology, Department of Advanced Robotics, 2-17-1 Tsudanuma, Narashino, Chiba, Japan) ,  Saito Atsushi (Department of Advanced Robotics, Faculty of Advanced Engineering, Chiba Institute of Technology, 2-17-1 Tsudanuma, Narashino, Chiba, Japan) ,  Okazaki Ryo (Department of Advanced Robotics, Faculty of Advanced Engineering, Chiba Institute of Technology, 2-17-1 Tsudanuma, Narashino, Chiba, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,過去の経験の記憶から移動ロボットの行動を再現するための新しい方法を提示した。この方法は,現在のものと同様の状況を効率的に見出すために,メモリ上に粒子フィルタを適用する,エピソード上の粒子フィルタ(PFOE)のバージョンである。元のPFOEは強化学習法として提案されているが,それをタスク教示に適用するために,元のものから報酬システムを一度除去した。実験において,著者らは,ゲームパッドを通して提案した方法によって,マイクロマウスタイプロボットにいくつかの種類の運動を与えた。ロボットは,いくつかの反復教示の後,センサフィードバックによりロバストに挙動を再現する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 記憶装置 ,  ゲーム ,  *ロボット ,  フィードバック ,  センサ ,  パッド ,  *移動ロボット ,  ロバスト性 ,  強化学習
準シソーラス用語： *エピソード ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： エピソード ,  粒子フィルタ ,  ロボット ,  教示