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J-GLOBAL ID：201802249024921059   整理番号：18A1896317

空気シリンダを有する中空空気圧人工筋肉:高耐久性と高効率の両立性の改善【JST・京大機械翻訳】

Hollow Pneumatic Artificial Muscles with Air Cylinder: Improvement for compatibility of high durability and high efficiency

著者 (5件)： Yamada Yasuyuki (Faculty of Science and Engineering, Chuo Univ., 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Kojima Akihiro (Faculty of Science and Engineering, Chuo Univ., 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Higashi Yutaro (Faculty of Science and Engineering, Chuo Univ., 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Okui Manabu (Faculty of Science and Engineering, Chuo Univ., 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Faculty of Science and Engineering, Chuo Univ., 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 865-870  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 作動柔軟性,低重量,高出力などの特性を改善するために,空気圧ソフトアクチュエータが開発されているが,これらの人工筋肉の適用範囲は,その脆弱性,空気圧源の大きさ,位置と力を制御するために必要なシステムサイズによって制限されている。そこで本研究では,耐久性が高く,空気が少ない空気シリンダを有する中空人工筋肉を提案した。さらに,このアクチュエータは単一機械要素として独立に剛性と変位の両方を制御する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *空気圧シリンダ ,  柔軟性 ,  *両立性 ,  アクチュエータ ,  *耐久性 ,  剛性 ,  *人工筋肉 ,  ソフトアクチュエータ ,  *空気圧 ,  高出力 ,  機械的性質
準シソーラス用語： 脆弱性 ,  高効率 ,  *空気圧人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気シリンダ ,  中空 ,  空気圧人工筋肉 ,  高耐久性 ,  高効率 ,  両立性