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J-GLOBAL ID：201802250543425735   整理番号：18A0828969

マルチエージェントフォーメーションのための階層型制御

Hierarchical Control for Multi-Agent Formation

著者 (2件)： DONG H. (京大) ,  杉江俊治 (京大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 5th  ページ： ROMBUNNO.Su61-3  発行年： 2018年03月08日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  *制御 ,  *ハイアラーキ制御 ,  位置情報 ,  スケーラビリティ【計算機】 ,  クリーク ,  シミュレーション ,  *編隊制御
準シソーラス用語： *フォーメーション制御 ,  *階層制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 階層