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J-GLOBAL ID：201802252115225394   整理番号：18A0519599

修正人工ポテンシャル場に基づく海上における衝突回避のための船舶の軌道計画【Powered by NICT】

Ship’s trajectory planning for collision avoidance at sea based on modified artificial potential field

著者 (2件)： Lyu Hongguang (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Yin Yong (Laboratory of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University, Dalian, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAE  ページ： 351-357  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 修正人工ポテンシャル場(APF)に基づく動的環境で安全にナビゲート船や無人地上車両(USV)のための自律軌道計画アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは,静止および移動危険のための衝突回避(CA)に対処するだけでなく,海上での衝突防止(COLREGS,COLlision REGulationSとして知られている)のための国際規制を適用した。さらに,他船はCOLREGS下での責任を無視1回アルゴリズムは衝突を防止するUSVのが有効である。模擬ナビゲーション状況の仮定,開発した方法の簡潔な説明と結果が含まれている。開発された解決策は,船舶に搭載されたまたは知的障害物検出と回避システムにおける意思決定支援システムに適用することができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  アルゴリズム ,  *衝突回避 ,  意思決定支援システム ,  *船舶
準シソーラス用語： 障害物検出 ,  自律性 ,  動的環境 ,  *軌道計画 ,  *人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航海と実務  (TD01020F) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人工ポテンシャル場 ,  海上 ,  衝突回避 ,  船舶 ,  軌道計画