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J-GLOBAL ID：201802252227635711   整理番号：18A1571073

配管内画像からの配管3次元地図作成

著者 (7件)： 田中宏樹 (中央大) ,  山野史登 (中央大) ,  菱木暁彦 (中央大) ,  梅田和昇 (中央大) ,  石川龍太郎 (中央大) ,  眞野雄貴 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-I05  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *写像 ,  *配管システム ,  *画像 ,  時系列 ,  移動ロボット ,  オプティカルフロー ,  図面 ,  ヘビ型ロボット ,  *三次元マッピング
準シソーラス用語： 画像時系列 ,  *三次元地図生成 ,  展開図 ,  *配管系

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 配管 ,  3次元地図