文献

J-GLOBAL ID：201802253138911830   整理番号：18A0078154

光コヒーレンストモグラフィーに基づく1Dから6Dへのハンドキャリブレーション【Powered by NICT】

Optical coherence tomography based 1D to 6D eye-in-hand calibration

著者 (5件)： Antoni Sven-Thomas (Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany) ,  Otte Christoph (Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany) ,  Savarimuthu Thiusius Rajeeth (Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark, Denmark) ,  Rajput Omer (Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany) ,  Schlaefer Alexander (Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 5886-5891  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光コヒーレンストモグラフィー(OCT)はマイクロメータ領域で空間分解能を有する干渉イメージング様式である。OCT信号は変形を測定するために微小構造を検出するためのまたは組織を特徴づけるために用いることができる。さらに,OCTは単一光ファイバを通して実現できる,すなわち,それは測器毎に容易に統合できる。しかし,術中誘導のためのOCTを使用するその空間配列を確立する必要がある。,1D OCT画像および6Dロボット位置システム間のeye in handキャリブレーションを考察した。OCTのためのピボットキャリブレーションを行う方法を提示し,これに基づいてピボット~+d,新しい1Dから6Dへのeye in handキャリブレーションを導入した。ここでは,提案手法の収束性と精度に関する詳細な結果を提供し,著者らの方法は,ロボットを用いたOCTビームのサブミリ波位置決め精度を可能にすることを示すために並進及び回転グラウンドトルースを用いた。ピボットキャリブレーションのためにピボット~+dは0.3772±0.2383mmを示したが,0.5161±0.4549mmの平均並進誤差を観測した。さらに,ピボットキャリブレーションと比較した場合,ピボット~+dは回転検出を改善する約8°であった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 微細構造 ,  干渉 ,  画像 ,  ロボット ,  サブミリ波 ,  光ファイバ ,  マイクロメータ ,  画像処理 ,  *並進 ,  空間分解能
準シソーラス用語： グランドトゥルース ,  位置決め精度 ,  *光コヒーレンストモグラフィー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 光学情報処理  (BD03060T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 光コヒーレンストモグラフィー ,  1D ,  キャリブレーション