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J-GLOBAL ID：201802254049360273   整理番号：18A0154952

並進及び配向部分空間の分離による6RSSマニピュレータの幾何学的モデルと作業空間体積への新しい洞察【Powered by NICT】

A new insight into the geometric models and workspace volume of the 6RSS manipulator by disjunction of the translational and orientation subspaces

著者 (3件)： Milica Lucian (”Dunarea de Jos” University of Galati, Faculty of Engineering, Domneasca 47, Galati 800201, Romania) ,  Nastase Alexandru (”Dunarea de Jos” University of Galati, Faculty of Engineering, Domneasca 47, Galati 800201, Romania) ,  Andrei Gabriel (”Dunarea de Jos” University of Galati, Faculty of Engineering, Domneasca 47, Galati 800201, Romania)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 121  ページ： 804-828  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 幾何モデルと作業空間認識への新しいアプローチは6RSSマニピュレータの研究のために提案する。空間鎖の閉鎖方程式の一般的方法に続いて,直接および逆幾何学的モデルを開発した。6自由度機構の厳密な解析は六次元をもつ空間を直感的に表すために不可能性のために非常に困難である。六次元空間は三次元,すなわち移動空間と回転空間を持つ二空間に分離した。特定アルゴリズムを用いて,6次元空間の2D断面積と作業空間の直感的表現が得られ,初期設計段階で必要とされた。最後に,分離法の三例を検討し,特定の製造プロセスにおける工具の課せられた軌道と関連させた。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生産工程 ,  *マニピュレータ ,  断面積 ,  *作業空間 ,  アルゴリズム ,  自由度 ,  二次元 ,  三次元 ,  幾何学モデル
準シソーラス用語： 6次元 ,  幾何モデル ,  *部分空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 並進 ,  配向 ,  部分空間 ,  マニピュレータ ,  幾何学 ,  モデル ,  作業空間 ,  体積 ,  洞察