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J-GLOBAL ID：201802254130443127   整理番号：18A1900592

知的歩行訓練ロボットの運動制御アプローチを考慮したユーザステップ【JST・京大機械翻訳】

A User’s Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot

著者 (2件)： Shen Bo (Advanced Robotics Centre, Kochi University of Technology, Kami, Japan) ,  Wang Shuoyu (School of System Engineering, Kochi University of Technology, Kami, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 1281-1286  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確に設計された訓練軌道に従うように患者を導くために,全方向性知能歩行訓練ロボット(IWTR)を著者らの研究室で開発している。しかし,臨床実験において,ユーザは通常,不完全な歩行能力のために,IWTRの設計された歩行訓練軌道の背後にある段階的な歩行と時間において歩行を歩いている。IWTRが,ユーザの歩行ステップを考慮することなく,連続的にオリジナルの軌道を追跡するならば,それらが設計された軌道の後に停止するか,または落下するとき,ユーザに危険を引き起こす。歩行リハビリテーション中の患者の安全性を保証するために,IWTRの運動制御アプローチを考慮したユーザのステップを本研究で研究した。足運動の視覚ベースの測定は,ユーザの足の位置と方向を検出するために提案された。測定した足情報により,ユーザの身体中心位置と方向をIWTRに対して推定した。歩行訓練中のIWTRの安全な歩行空間におけるユーザの位置を確保するために,安全な距離を定義した。実験結果は提案方法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *運動制御 ,  視覚 ,  安全性 ,  *ロボット ,  患者 ,  *歩行 ,  歩行者空間 ,  歩行能力 ,  全方向 ,  *歩行訓練
準シソーラス用語： 患者安全 ,  歩行リハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行訓練 ,  ロボット ,  運動制御