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J-GLOBAL ID：201802254817440599   整理番号：18A0828873

クワッドコプターの閉ループ同定実験に関する考察

On closed loop identification experiments of a quadcopter

著者 (2件)： 原田健太郎 (京大) ,  杉江俊治 (京大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 5th  ページ： ROMBUNNO.Sa43-1  発行年： 2018年03月08日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *無人機 ,  *システム同定 ,  *閉ループ系 ,  パラメータ推定 ,  制御 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードバック制御 ,  検証 ,  *ドローン ,  二自由度制御 ,  実験検証 ,  *閉ループ同定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 閉ループ同定 ,  実験