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J-GLOBAL ID：201802254920293802   整理番号：18A2110937

生活支援ロボットのための視点選択戦略【JST・京大機械翻訳】

Viewpoint Selection Strategy for a Life Support Robot

著者 (4件)： Yang Guang (Kochi University of Technology, Kochi, 782-8502, Japan) ,  Wang Shuoyu (Kochi University of Technology, Kochi, 782-8502, Japan) ,  Yang Junyou (Shenyang University of Technology, Shenyang, 110870, China) ,  Shen Bo (Kochi University of Technology, Kochi, 782-8502, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ISR  ページ： 82-87  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学における技術的進歩は,独立して生活することができる人々を支援するために行われている。生活支援ロボットは,飲料や食品のような作業をうまく行うことができるように,意図的な日常的なオブジェクトをピックし,場所を置く能力を提供しなければならない。したがって,信頼できる6次元物体姿勢推定が必要である。重要な研究進歩にもかかわらず,部分的閉塞の下での正確な推定は,限られたカメラ位置のために大きな課題のままである。本研究では,より少ない部分的オクルージョンでより良い視点のためにカメラの位置を能動的に調整することができるように,生活支援ロボットのための視点選択戦略を提案した。最終的に,許容できる推定精度を有する視点を得ることができた。提示した手法を,著者らの生活支援ロボットKUT-LSRで評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  食品 ,  閉塞 ,  オクルージョン ,  飲料 ,  推定精度 ,  ロボット工学 ,  *生活支援ロボット
準シソーラス用語： 姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 生活支援ロボット ,  視点 ,  選択戦略