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J-GLOBAL ID：201802255671231902   整理番号：18A0316877

フォーメーション形成を目的とした曳航式ロボットの運動制御

著者 (2件)： 加藤巽 (東北大) ,  平田泰久 (東北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1B2-04  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *曳航 ,  *運動制御 ,  海洋調査 ,  モデリング ,  運動方程式 ,  状態方程式 ,  フィードバック制御 ,  シミュレーション ,  テザー
準シソーラス用語： *フォーメーション制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 曳航 ,  ロボット ,  運動制御