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J-GLOBAL ID：201802255985751720   整理番号：18A1346670

VRのための低コストで着用可能な光慣性6自由度ハンド姿勢追跡システム【JST・京大機械翻訳】

A Low-Cost, Wearable Opto-Inertial 6-DOF Hand Pose Tracking System for VR

著者 (5件)： Maereg Andualem T. (Robotics Lab, Department of Mathematics and Computer Science, Liverpool Hope University, Liverpool L16 9JD, UK) ,  Secco Emanuele L. (Robotics Lab, Department of Mathematics and Computer Science, Liverpool Hope University, Liverpool L16 9JD, UK) ,  Agidew Tayachew F. (Robotics Lab, Department of Mathematics and Computer Science, Liverpool Hope University, Liverpool L16 9JD, UK) ,  Reid David (Robotics Lab, Department of Mathematics and Computer Science, Liverpool Hope University, Liverpool L16 9JD, UK) ,  Nagar Atulya K. (Robotics Lab, Department of Mathematics and Computer Science, Liverpool Hope University, Liverpool L16 9JD, UK)
資料名： Technologies (Web)  (Technologies (Web))
巻： 5  号： 3  ページ： 49  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7284A  ISSN： 2227-7080  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,低コスト,自由度6自由度(6-DOF)ハンド姿勢追跡システムを仮想現実感応用のために提案した。それは,統合された手の外骨格システムを用いて,運動学的触覚フィードバックのために設計される。追跡システムは,低コストの単一カメラと慣性および磁気測定ユニットを有する赤外線(IR)ベースの光学トラッカーから成る。画像処理をLabVIEWソフトウェア上で行い,2つのIRターゲットから3-DOF位置を抽出し,MagdwickフィルタをMBED LPC1768ボード上に実装し,配向データを得た。次に,LabVIEWソフトウェア上でフィルタリングし,同期化した6つのDOFハンドトラッキング出力を,ユーザデータグラムプロトコル(UDP)ストリームを介してUnity仮想環境に送った。実験結果により,この低コストとコンパクトシステムは,位置と方位角平均二乗誤差(RMSE)がそれぞれ0.2mmと0.15度未満の最小Jitterの匹敵する性能を持つことを示した。システムの全体的な可能性も40ms未満である。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  赤外線 ,  フィルタ ,  フィルタリング ,  方位角 ,  画像処理 ,  *トラッキング装置 ,  ソフトウェア ,  外骨格 ,  *自由度 ,  バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： 平均二乗誤差 ,  仮想環境 ,  *着用 ,  触覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 光トラッキング ,  慣性トラッキング ,  センサ融合 ,  バーチャルリアリティ ,  低コスト

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  医用画像処理  (JE04020T)

引用文献 (19件)：

• Maereg, A.T.; Secco, E.L.; Agidew, T.F.; Diaz-Nieto, R.; Nagar, A. Wearable haptics for VR stiffness discrimination. In Proceedings of the European Robotics Forum, Edinburgh, UK, 22-24 March 2017.
• Andualem, T.M.; David, R.; Atulya, N.; Emanuele, L.S. Integrated wireless and wearable haptics system for virtual interaction. In Proceedings of the EuroHaptics, London, UK, 4-7 July 2016.
• Li, M.; Konstantinova, J.; Secco, E.L.; Jiang, A.; Liu, H.; Nanayakkara, T.; Seneviratne, L.D.; Dasgupta, P.; Althoefer, K.; Wurdemann, H.A. Using visual cues to enhance haptic feedback for palpation on virtual model of soft tissue. Med. Biol. Eng. Comput. 2015, 53, 1177-1186.
• Margolis, T.; DeFanti, T.A.; Dawe, G.; Prudhomme, A.; Schulze, J.P.; Cutchin, S. Low cost heads-up virtual reality (HUVR) with optical tracking and haptic feedback. In Proceedings of the Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE), San Francisco, CA, USA, 23-27 January 2011.
• Foxlin, E.; Altshuler, Y.; Naimark, L.; Harrington, M. Flighttracker: A novel optical/inertial tracker for cockpit enhanced vision. In Proceedings of the 3rd IEEE/ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Washington, DC, USA, 2-5 November 2004.

タイトルに関連する用語 (6件)： VR ,  着用 ,  慣性 ,  6自由度 ,  姿勢 ,  追跡システム