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J-GLOBAL ID：201802257220457869   整理番号：18A0783412

脚ロボットにおける肢間協調のための適応制御戦略:レビュー【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review

著者 (5件)： Aoi Shinya (Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University) ,  Manoonpong Poramate (Embodied AI & Neurorobotics Lab, Centre for Biorobotics, Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark) ,  Ambe Yuichi (Department of Applied Information Sciences, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University) ,  Matsuno Fumitoshi (Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University) ,  Worgotter Florentin (Bernstein Center for Computational Neuroscience, Third Institute of Physics, Georg-August-Universitaet Gottingen)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 11  ページ： 39  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行動物は,それらの状況に従って移動中に適応的な肢間協調を生成する。脚間協調は神経系,筋骨格系,および環境の動的相互作用により発生するが,基礎となる機構は不明のままである。最近,生体の適応機構の研究が注目されており,感覚運動相互作用に関する神経生理学的知見に基づくバイオインスパイアド制御システムが脚ロボットのために開発されている。本レビューでは,様々な要因(移動速度,環境状態,身体特性,およびタスク)によって誘発される脚ロボットのための適応的な肢間協調を導入する。さらに,歩行ヒステリシスや異なる時間スケール適応のような適応的な肢間協調の特性を示した。著者らは,また,脚ロボットの制御システムのための適応可能な脚間協調と設計原理を達成するために,基礎となる機構と制御戦略について議論する。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動的相互作用 ,  制御系 ,  歩行 ,  筋骨格系 ,  *ロボット ,  相互作用 ,  ヒステリシス ,  動物 ,  神経系 ,  *適応制御
準シソーラス用語： *制御戦略 ,  設計原理 ,  身体特性 ,  移動速度 ,  神経生理学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 脚ロボット ,  肢間協調 ,  適応 ,  感覚運動相互作用 ,  中央パターン発生器

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脚 ,  ロボット ,  肢 ,  協調 ,  適応 ,  制御戦略 ,  レビュー