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J-GLOBAL ID：201802257414161721   整理番号：18A1422145

トンネル建設現場を仮想したモバイルロボット走行環境における実験現場での支援的保護システムの有効性検証

著者 (9件)： 清水尚憲 (労働安全衛生総合研) ,  大塚裕 (エクサコンサルティング) ,  濱島京子 (労働安全衛生総合研) ,  梅崎重夫 (労働安全衛生総合研) ,  土屋政雄 (アドバンテッジリスクマネジメント) ,  松井克海 (日本大) ,  福田隆文 (長岡技科大) ,  高橋聖 (日本大) ,  北條理恵子 (労働安全衛生総合研)
資料名： 安全工学シンポジウム講演予稿集
巻： 2018  ページ： 448-451  発行年： 2018年07月03日 
JST資料番号： Z0824A  ISSN： 1342-4432  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *トンネル工事 ,  *工事現場 ,  *移動ロボット ,  環境 ,  *労働災害 ,  *防災 ,  ビーコン ,  センサ ,  有効性 ,  検証
準シソーラス用語： センサシステム ,  *トンネル建設 ,  仮想化 ,  *建設現場 ,  *支援的保護システム ,  実験検証 ,  走行環境

分類 (2件)： トンネル工事  (RC05031E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (11件)： トンネル ,  建設現場 ,  仮想 ,  モバイル ,  ロボット ,  走行環境 ,  実験 ,  現場 ,  支援 ,  有効性 ,  検証