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J-GLOBAL ID：201802257670155209   整理番号：18A0588839

劣駆動X4 AUVの安定化におけるPIDバックステッピング制御法のためのPSO(粒子群最適化)アプローチ【Powered by NICT】

PSO approach for a PID back-stepping control method in stabilizing an underactuated X4-AUV

著者 (3件)： Harun Nurfadzillah (Robotics and Unmanned Research Group (RUS), Instrument & Control Engineering (ICE) Cluster, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, 26600 Pekan, Pahang, Malaysia) ,  Zain Zainah Md. (Robotics and Unmanned Research Group (RUS), Instrument & Control Engineering (ICE) Cluster, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, 26600 Pekan, Pahang, Malaysia) ,  Noh Maziyah Mat (Robotics and Unmanned Research Group (RUS), Instrument & Control Engineering (ICE) Cluster, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, 26600 Pekan, Pahang, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： USYS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,劣駆動X-4自律水中車両(AUV)の安定化におけるバックステッピング制御戦略アプリケーションの性能の最適化に粒子群泳最適化(PSO)手法を提示した。PSOはPIDバックステッピング制御器パラメータ利得を最適化した。十二コントローラパラメータ利得をPSO(粒子群最適化)を用いて発生させた。シミュレーションの結果は,PSO(粒子群最適化)は,マニュアルチューニングを比較して良好な性能を実証していることを示した。提案した制御は沈降時間の改善を示し,マニュアルチューニングパラメータと制御器よりも比べ迅速な応答を持っている。コントローラの有効性をMATLABソフトウェアを用いた計算機シミュレーションで検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  計算機シミュレーション ,  応用プログラム ,  *最適化 ,  ソフトウェア ,  沈降 ,  制御装置
準シソーラス用語： MATLAB ,  自律性 ,  *粒子群最適化 ,  *バックステッピング制御 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 劣駆動 ,  AUV ,  安定化 ,  PID ,  バックステッピング制御 ,  PSO ,  粒子群最適化