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J-GLOBAL ID：201802257699182653   整理番号：18A0005511

先進建設技術 自律移動ロボットによる盛土締固め度及び水分量測定の自動化

著者 (3件)： 神山和人 (竹中工務店 竹中技研) ,  妻木俊道 (宇宙航空研究開発機構) ,  千葉力 (竹中土木 技術・生産本部)
資料名： 建設機械施工  (日本建設機械施工協会誌)
巻： 69  号： 12  ページ： 32-35  発行年： 2017年12月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 2187-851X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,建設作業のロボットによる代替のひとつとして,自律移動ロボットを用いたRI(Radio Isotope)計器による盛土の品質管理の自動化について報告する。RI計器を搭載した台車を自律移動ロボットがけん引し測定を行うことで盛土品質管理のための試験を自動化した。ロボットは複数のセンサ情報から自己位置推定を行い,目標地点を目指して移動する。現場での実証実験の結果,人手による作業と同等の測定結果が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  自律系 ,  建設技術 ,  *盛土 ,  土締固め ,  土壌含水量 ,  計測 ,  自動化 ,  品質管理 ,  放射性同位体 ,  先端技術 ,  *建設管理 ,  実証実験
準シソーラス用語： RI法 ,  *自律移動ロボット ,  水分測定 ,  締固め度

分類 (2件)： 建設の機械化  (RA07020K) ,  土工計画,土工事  (RA07050R)

引用文献 (9件)：

• 中央建設業審議会・社会資本整備審議会産業分科会建設部門 第13回基本問題小委員会 参考資料 http://www.mlit.go.jp/common/001121700.pdf
• 大本絵利,土井暁,金子智弥,“低床式AGVの開発-新築工事における資材搬送の省力化-,”第16回建設ロボットシンポジウム,P2-9,2016.
• 大本絵利,井上文宏,土井暁,“自走式墨出しロボットシステム,”大林組技術研究所報 大林組技術研究所 編(76),1-7,2016.
• 中村洋祐,“コンクリート床仕上げロボットの開発,”第16回建設ロボットシンポジウム,O3-2,2016.
• 大成建設株式会社プレスリリース,T-iROBO Welding, http://www.taisei.co.jp/about_us/release/2016/1439223854872.html

タイトルに関連する用語 (6件)： 建設技術 ,  自律移動ロボット ,  盛土 ,  締固め度 ,  水分量 ,  自動化