抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・自動運転を想定した一般道路上でのV2X通信による予防安全方式について報告。
・自動運転は高齢化社会や労働力不足への対策として必須の技術であるが,最近の自動運転に関する期待には過度なものがあり,自動運転の負の側面を明らかにすることにより,その対策をしっかりおこなうことが重要。
・本研究では,通信モジュールも含めたドライビングシミュレータ,交通シミュレータ,通信シミュレータの統合環境の構築と,自動運転・非自動運転混在時における種々のケースのシミュレーションを行い,V2X通信による課題解決を企図。
・研究の経過および結果として,V2Xを利用した車両における動作モデルの作成と通信プロトコルの定義,自動運転での危険予知を目的とした様々な道路上の画像や人物等からの情報抽出技術の実装と評価などについて紹介。