文献

J-GLOBAL ID：201802258251474282   整理番号：18A0408383

オープンスペースにおける実際の歩行者行動に対する視線情報の解析 対向歩行者の身体部位は者の注視【Powered by NICT】

Analysis of gaze information on actual pedestrian behavior in open space - Which body part of an oncoming pedestrian do people gaze at?

著者 (6件)： Arai Yusuke (Toyo University, Kawagoe, Saitama 3508585 Japan) ,  Yokota Sho (Toyo University, Kawagoe, Saitama 3508585 Japan) ,  Yamada Kazuaki (Toyo University, Kawagoe, Saitama 3508585 Japan) ,  Matsumoto Akihiro (Toyo University, Kawagoe, Saitama 3508585 Japan) ,  Chugo Daisuke (Kawansei Gakuin University, Sanda, Hyogo, Japan) ,  Hashimoto Hiroshi (Advanced Institute of Industrial Technology, Shinagawa, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 704-709  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の主要な目標は,人とロボットが互いに通過,シーンにおけるロボットの運動の方向を簡単に認識を人々が行えるようにし移動ロボットのための設計指針を研究することである。一般に,ロボットは人間のように挙動させるために人と共存するロボットの設計は,しばしば人間の動きと官能特性を組み込んでいる。本研究はまた,この方法論を採用し,人はロボットの移動方向を簡単に認識できるように人間の行動特性を考慮に入れた。そこで本論文では,著者らは,対象者(被験者)と者(接近する歩行者)は互いに通過するシーンを取り上げ,課題は接近する歩行者の移動方向を推定するかに焦点を当ててお互いを通過するか,接近する歩行者の身体部位は観測し明らかにするために実験を行った。本実験では,視線計測システムを用いて,互いに通過する直前期の被験者の注視領域と遷移を解析した。その結果,期間の中の人々が互いにを通過直前に,被験者は接近する歩行者の胸部をことが分かった。0.1秒毎に注視遷移から,それらの視線の分散は小さいことが分かった。これらの結果により,互いにを経過した被験者の視線は他の胸部とその周辺に焦点を合わせていることが分かった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *歩行者 ,  *身体部位 ,  ロボット
準シソーラス用語： 被験者 ,  行動特性 ,  移動方向 ,  身体動作 ,  設計指針 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (8件)： スペース ,  歩行者 ,  行動 ,  視線 ,  解析 ,  歩行 ,  身体部位 ,  注視